SBGJD-01光機電一體化實訓(xùn)設(shè)備
一、光機電一體化實訓(xùn)考核裝置的構(gòu)成：
光機電一體化實訓(xùn)設(shè)備是根據(jù)職業(yè)教育培訓(xùn)教材編寫《機電一體化專業(yè)》相關(guān)的技能培訓(xùn)要求而研制的，結(jié)合當(dāng)前工業(yè)自動化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實用性、先進性。根據(jù)任務(wù)引領(lǐng)式行為導(dǎo)向教學(xué)法,以重點培養(yǎng)學(xué)生的動手實操能力，團隊協(xié)作能力,創(chuàng)新能力。該實訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型的機電一體化設(shè)備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、步進電機（或伺服電機）模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實訓(xùn)裝置用于機械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或技能競賽要求組裝，具有生產(chǎn)功能的機電一體化設(shè)備。同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個用戶學(xué)校不同層次，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
二、光機電一體化實訓(xùn)考核裝置的配置
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序號 |
名稱 |
主要元件或型號、規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
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1 |
實訓(xùn)桌 |
1500×800×840 mm |
1張 |
桌臺采用的是20*80的鋁型材。 |
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2 |
觸摸屏模塊 |
TPC 7062 7英寸工業(yè)彩色觸摸屏 |
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1塊 |
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3 |
PLC模塊 |
西門子S7-200smart
CPU SR40數(shù)字量24點輸入/16點輸出，1
個以太網(wǎng)通信端口, 1個485接口； |
1套 |
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4 |
變頻器模塊 |
變頻器V20功率：0.37KW
|
1塊 |
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5 |
電源模塊 |
三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，單相電源插座2個； |
1塊 |
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6 |
按鈕模塊 |
24 V/6 A兩組5V/6
A一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只； |
1套 |
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7 |
螺旋上料部件 |
減速電機1只，光電開關(guān)1只； |
1套 |
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8 |
氣動機械手部件 |
單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，磁性開關(guān)6只，雙控電磁換向閥1只，單控電磁閥3只； |
1套 |
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9 |
皮帶輸送機部件 |
三相減速電機（380
V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺，平皮帶1400×100×1.5
mm 1條； |
1套 |
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10 |
物件分揀部件 |
單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關(guān)3只，物件導(dǎo)槽3個，單控電磁換向閥3只 |
1套 |
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11 |
接線端子模塊 |
接線端子和安全插座 |
1塊 |
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12 |
物料 |
金屬7個，尼龍黑白各7個 |
各7個 |
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13 |
安全插線 |
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1套 |
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14 |
氣管 |
Φ4\Φ6，氣管為藍色，每臺配有足量氣管 |
1套 |
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15 |
PLC編程線纜 |
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1條 |
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16 |
交換機 |
5口 |
1臺 |
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17 |
觸摸屏與計算機通信線 |
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1條 |
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18 |
觸摸屏與PLC通信線 |
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1條 |
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19 |
配套工具 |
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1套 |
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20 |
產(chǎn)品配套光盤 |
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1套 |
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三、光機電一體化實訓(xùn)考核裝置技術(shù)參數(shù)
1.
交流電源：三相五線 AC 380V±10%
50 Hz；
2.
溫度：-10～40
℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3.
外形尺寸：長×寬×高=1500×800×1500
mm；
4.
整機功耗：≤1.5 kW；
5.
安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。
四、光機電一體化實訓(xùn)設(shè)備結(jié)構(gòu)：
光機電一體化實訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式，實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O
端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺：可以安裝送料機構(gòu)、機械手、傳輸分揀機構(gòu)。實訓(xùn)模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
觸摸屏：MCGS7062,模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鐵質(zhì)噴塑板。
PLC模塊及變頻器模塊：PLC西門子西門子S7-200smart
CPU SR40；變頻器：V20 0.37KW；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；
按鈕模塊：24
V/6 A、12
V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實訓(xùn)桌上。
螺旋上料機構(gòu)：工件庫1件，物料推出機構(gòu)1件，接近開關(guān)1只，減速電機1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。
氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器；氣動手臂兩側(cè)裝有2個限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進行對手臂的旋轉(zhuǎn)限位。整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。
物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動，在傳送帶端點處設(shè)計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。
五、光機電一體化實驗設(shè)備部分實訓(xùn)項目：
1．氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（1）氣動方向控制回路的安裝
（2）氣動速度控制回路的安裝
（3）氣動順序控制回路的安裝
（4）氣動機械手的安裝
（5）氣動系統(tǒng)氣路的連接
（6）磁性開關(guān)的位置調(diào)整
（7）氣動系統(tǒng)調(diào)試
（8）擺動控制回路的安裝
2．變頻器的安裝與調(diào)試
（1）變頻器與交流電機主電路的連接
（2）變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
（3）變頻器面板控制交流電機調(diào)速
（4）通過變頻器外部端子控制電機啟停
3．機電設(shè)備的安裝與調(diào)試
（1）傳動裝置同軸度的調(diào)整
（2）皮帶輸送機的安裝與調(diào)整
（3）搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試
（4）物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試
（5）送料設(shè)備的安裝與調(diào)試
（6）自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試
4．電氣控制電路的安裝與PLC編程
（1）電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫
（2）電動機調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
（3）皮帶輸送檢測程序編寫
（4）氣動順序動作控制程序編寫
（5）氣動機械手控制程序編寫
（6）機電一體化設(shè)備控制程序編寫
（7）自動生產(chǎn)線控制程序編寫
5．自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（1）多種傳感器的安裝與調(diào)試
（2）皮帶輸送檢測的自動控制
（3）機械手的自動控制
（4）機電一體化的自動控制
（5）PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（6）自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
6．觸摸屏基本控制及設(shè)置
（1）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置；
（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)；
（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
7．可用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力
（1）機械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力
（2）機電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力
（3）電路安裝能力
（4）氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
（5）機電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力
（6）自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
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基本液壓傳動實驗臺 |
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液壓傳動實訓(xùn)臺裝置 |
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氣動機械手實訓(xùn)模型 |
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動態(tài)性能液壓教學(xué)實驗臺 |
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機電液氣一體化實驗教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng) |
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液壓傳動技術(shù)實驗臺 |
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液壓元件拆裝實訓(xùn)設(shè)備 |
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液壓傳動與控制實驗教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng) |
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雙面透明液壓傳動技術(shù)教學(xué)裝置 |
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透明液壓傳動演示系統(tǒng) |
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液壓傳動實驗臺 |
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透明液壓傳動與PLC實訓(xùn)裝置 |
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透明液壓PLC控制實訓(xùn)裝置 |
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氣動PLC控制實訓(xùn)裝置 |
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透明液壓與氣動傳動綜合實訓(xùn)裝置 |
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液壓技術(shù)實訓(xùn)設(shè)備,氣動技術(shù)實訓(xùn)設(shè)備 |
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工業(yè)型液壓綜合實驗臺 |
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PLC控制液壓與氣動綜合實訓(xùn)裝置（工業(yè)型） |
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透明液壓傳動與PLC控制實訓(xùn)裝置 |
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透明氣動PLC控制實訓(xùn)裝置 |
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液壓實訓(xùn)平臺,氣動實訓(xùn)平臺,液壓元件實訓(xùn)臺 |
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氣動PLC控制實驗實訓(xùn)設(shè)備 |
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四合一透明液壓傳動演示系統(tǒng) |
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液壓與氣壓實驗臺 |
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液壓元件拆裝實訓(xùn)臺 |
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叉車液壓系統(tǒng)實訓(xùn)臺 |
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挖掘機液壓系統(tǒng)與PLC控制實訓(xùn)裝置 |
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透明液壓PLC控制實驗裝置（挖掘機液壓試驗臺） |
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液壓挖掘機實訓(xùn)裝置 |
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起重機械實訓(xùn)裝置 |
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裝載機液壓系統(tǒng)與PLC控制實訓(xùn)裝置 |
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起重機液壓系統(tǒng)與PLC控制實訓(xùn)裝置 |
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液壓與氣壓傳動PLC綜合實訓(xùn)裝置（工業(yè)型） |
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液壓傳動與PLC實訓(xùn)裝置(工業(yè)型單面) |
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液壓傳動、液壓回路系列模型（液壓閥、閥體） |
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傳感器實訓(xùn)設(shè)備、傳感器實驗設(shè)備、實驗箱類、變頻調(diào)速實驗裝置、工業(yè)自動化實訓(xùn)設(shè)備 |
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工業(yè)傳感器技術(shù)實訓(xùn)裝置 |
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傳感器實訓(xùn)室，傳感器技術(shù)實訓(xùn)裝置 |
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創(chuàng)新型測控傳感器技術(shù)綜合實驗實訓(xùn)裝置 |
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傳感與檢測實訓(xùn)裝置 |
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傳感器實訓(xùn)裝置 |
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測控技術(shù)與儀器專業(yè)實驗室，檢測技術(shù)實驗室 |
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傳感器實驗室,傳感器技術(shù)實驗室 |
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傳感器系統(tǒng)實驗儀 |
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傳感器與檢測技術(shù)實驗臺 |
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傳感器技術(shù)實驗箱 |
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增強型型檢測與轉(zhuǎn)換（傳感器）技術(shù)實驗裝置 |
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壓力傳感器標(biāo)定實驗系統(tǒng) |
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熱電阻和熱點偶溫度傳感器校驗實驗系統(tǒng) |
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傳感器技術(shù)實訓(xùn)臺選擇要領(lǐng)要謹記 |
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液體流量儀表標(biāo)定實驗系統(tǒng) |
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壓力控制測量實驗裝置 |
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液位流量控制實驗裝置 |
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氣動薄膜控制閥與電氣安裝閥門定位調(diào)校實訓(xùn)置 |
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檢測與轉(zhuǎn)換（傳感器）技術(shù)實驗17種箱 |
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傳感器與檢測技術(shù)實訓(xùn)裝置 |
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創(chuàng)新型測控/傳感器技術(shù)綜合實驗實訓(xùn)平臺 |
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流量控制測量裝置 |
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溫度測控實驗裝置 |
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SB-XZT多功能升降式實用繪圖桌 |
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工程制圖實驗室設(shè)備 |
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建筑工程制圖實訓(xùn)室-土木工程實訓(xùn)室 |
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鉗工實驗室成套設(shè)備 |
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焊工、鉚工實操室成套設(shè)備 |
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焊接多功能實訓(xùn)實驗室成套設(shè)備 |
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鉗工技能實訓(xùn)臺（六工位電鉗臺） |
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機床排故實訓(xùn)臺 |
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機床電氣控制技術(shù)實訓(xùn)臺 |
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網(wǎng)絡(luò)化智能型機床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 |
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機床智能實訓(xùn)考核裝置 |
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機床電氣培訓(xùn)考核實驗裝置 |
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網(wǎng)孔型萬能機床電路實訓(xùn)考核鑒定裝置 |
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數(shù)控銑床裝調(diào)與維修考核實訓(xùn)設(shè)備 |
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數(shù)控車床電氣控制與維修實訓(xùn)考核裝置 |
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自動控制基礎(chǔ)實驗室,自動控制實驗室 |
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機床電氣實訓(xùn)智能考核裝置（五種機床） |
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精密雙軸十字滑臺實訓(xùn)設(shè)備 |
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SBSKB-06M-2型數(shù)控銑床電氣控制與維修實訓(xùn)臺(拆裝型三坐標(biāo))（系統(tǒng)：西門子802C） |
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SBSKB-06T-2型數(shù)控車床電氣控制與維修實訓(xùn)臺(折裝型二坐標(biāo))（SINUMERIK 802C） |
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數(shù)控機床維修實訓(xùn)室設(shè)備,數(shù)控機床維修實訓(xùn)安裝設(shè)備 |
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廣州數(shù)控928TA2系統(tǒng)數(shù)控車床實訓(xùn)臺 |
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SBSKB-06T-3型數(shù)控車床電氣控制與維修實訓(xùn)臺 |
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SBSKB-06T-3型數(shù)控銑床電氣控制與維修實訓(xùn)臺 |
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數(shù)控車/銑床智能綜合實訓(xùn)考核實驗臺 |
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機床排故實訓(xùn)室,機床排故實訓(xùn)裝置 |
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機床電氣控制技術(shù)及工藝實訓(xùn)考核裝置（網(wǎng)孔板） |
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數(shù)控機床故障診斷與維修實訓(xùn)裝置 |
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步進電機交流伺服電動機驅(qū)動系統(tǒng)實驗裝置 |
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光機電氣一體化控制實訓(xùn)設(shè)備 |
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光機電氣一體化實訓(xùn)設(shè)備 |
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光機電氣一體化控制實訓(xùn)系統(tǒng) |
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自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)平臺 |
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模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)、FMS柔性生產(chǎn)制造實驗系統(tǒng) |
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機電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng) |
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MPS模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)(六站) |
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機電一體化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展 |
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變壓器/電機控制綜合實驗裝置 |
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電機與變壓器維修實訓(xùn)設(shè)備 |
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電機變壓器維修及檢測實訓(xùn)裝置 |
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電機故障診斷與維修檢測實訓(xùn)考核裝置 |
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電機電控配線安裝裝置 |
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電機性能綜合測試裝置 |
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電機裝配工技能實訓(xùn)裝置 |
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電機檢修技能實訓(xùn)裝置 |
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電機拆裝與維修實訓(xùn)臺 |
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現(xiàn)代電機控制實驗臺 |
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電磁調(diào)速異步電動機自動調(diào)速實訓(xùn)考核裝置 |
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電氣控制及PLC變頻器電機實訓(xùn)裝置 |
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智能型四合一機床電氣控制技能實訓(xùn)考核鑒定裝置 |
